La légende veut que Helmut Werner Bonsch, qui dans les années 60 était le directeur du marketing de BMW, ambitionnait de produire une version similaire à la Lancia Flaminia dont il appréciait la ligne. Cependant BMW préféra confier à Bertone le projet du dessin d'un nouveau coupé qui deviendra la 3200 CS. Le moteur V8 ne fut pas retenu pour cette version, ce qui fit que cette voiture au look sportif sera davantage un véhicule de grand tourisme plutôt qu'une sportive.
Sa cylindrée était de 3,2 litres pour une puissance de 160 ch, ce qui permettaient une vitesse de pointe de 200 km/h, ce qui n'était pas si mal pour l'époque.